dies und das

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@@ -427,6 +427,21 @@
             Für eine gute Fix-Qualität sind niedrige DOP-Werte und hohe, gleichmäßig verteilte Satelliten sinnvoll. Der Himmelsplot zeigt nur Satelliten, die der Empfänger per GSV mit Richtung und Höhe meldet.
           </div>
         </div>
+
+        <div class="panel">
+          <div class="p-hdr">
+            <div class="p-dot"></div>
+            <span class="p-lbl">GPS-Rohdaten</span>
+            <span class="p-tag">NMEA</span>
+          </div>
+          <div class="copy-text gps-copy gps-copy_compact">
+            Letzte direkt empfangene NMEA-Sätze des Empfängers. Die Ansicht scrollt intern und ist für Diagnose bei Abschattung, Drift und fehlerhaften Fixen gedacht.
+          </div>
+          <div class="neutral-toolbar">
+            <button class="button buttonA" onclick="copyGpsRawData()">Rohdaten kopieren</button>
+          </div>
+          <textarea id="gps_raw_output" class="gps-raw-output" readonly spellcheck="false">--</textarea>
+        </div>
       </div>
     </div>
   </section>
@@ -663,6 +678,7 @@
     utcTime: null,
     lastFixAgeS: null,
     satellites: [],
+    rawSentences: [],
     selectedSatellitePrn: null,
     plottedSatellites: []
   };
@@ -734,6 +750,7 @@
     gpsDiagnosticsState.utcTime = null;
     gpsDiagnosticsState.lastFixAgeS = null;
     gpsDiagnosticsState.satellites = [];
+    gpsDiagnosticsState.rawSentences = [];
     updateGpsDiagnosticsPanel();
   }
 
@@ -1003,9 +1020,47 @@
     setGpsQualityState('gps_diag_vdop', gpsDiagnosticsState.vdop);
     setText('gps_diag_sat_used', gpsDiagnosticsState.satellitesUsed);
     setText('gps_diag_sat_visible', gpsDiagnosticsState.satellitesVisible);
+    setGpsRawOutput(gpsDiagnosticsState.rawSentences);
     drawGpsSkyPlot();
   }
 
+  function setGpsRawOutput(sentences) {
+    var node = document.getElementById('gps_raw_output');
+    if (!node) return;
+    if (!Array.isArray(sentences) || !sentences.length) {
+      node.value = '--';
+      return;
+    }
+    var wasNearBottom = (node.scrollTop + node.clientHeight + 24) >= node.scrollHeight;
+    node.value = sentences.join('\n');
+    if (wasNearBottom) node.scrollTop = node.scrollHeight;
+  }
+
+  async function copyGpsRawData() {
+    var node = document.getElementById('gps_raw_output');
+    if (!node) return;
+    var text = String(node.value || '').trim();
+    if (!text || text === '--') {
+      setAdminStatus('Keine GPS-Rohdaten zum Kopieren');
+      return;
+    }
+
+    try {
+      if (navigator.clipboard && navigator.clipboard.writeText) {
+        await navigator.clipboard.writeText(text);
+      } else {
+        node.focus();
+        node.select();
+        document.execCommand('copy');
+        node.setSelectionRange(node.value.length, node.value.length);
+      }
+      setAdminStatus('GPS-Rohdaten kopiert');
+      window.setTimeout(function() { setAdminStatus('Bereit'); }, 1800);
+    } catch (error) {
+      setAdminStatus('Kopieren fehlgeschlagen');
+    }
+  }
+
   function getSelectedSatellite() {
     if (!gpsDiagnosticsState.satellites.length) return null;
     var selected = gpsDiagnosticsState.satellites.find(function(item) {
@@ -1172,6 +1227,7 @@
       gpsDiagnosticsState.utcTime = data.utc_time || null;
       gpsDiagnosticsState.lastFixAgeS = typeof data.last_fix_age_s === 'number' ? data.last_fix_age_s : null;
       gpsDiagnosticsState.satellites = Array.isArray(data.satellites) ? data.satellites : [];
+      gpsDiagnosticsState.rawSentences = Array.isArray(data.raw_sentences) ? data.raw_sentences : [];
       if (gpsDiagnosticsState.selectedSatellitePrn) {
         var stillExists = gpsDiagnosticsState.satellites.some(function(item) {
           return item.prn === gpsDiagnosticsState.selectedSatellitePrn;