Readme ergänzt
This commit is contained in:
@@ -333,6 +333,17 @@ cat /tmp/exomy_delay.txt
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## 9. Latenz-Simulation – technischer Hintergrund
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### Wichtige Zuordnung der Streams
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- Port `8081`: Kamera-Rohstream ohne Verzögerung
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- Port `8083`: Delay-Proxy mit der eingestellten Verzögerung
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- Die Hauptseite `index.html` soll bewusst den Stream auf `8083` nutzen
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- Der Admin-Kameratab darf für Vorschau und Diagnose direkt auf den Rohstream zeigen
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Damit ist klar getrennt:
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- `8081` = direktes Kamerabild
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- `8083` = simulierte Laufzeit für den Fahrbetrieb
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Die Verzögerung wirkt auf zwei Ebenen gleichzeitig:
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1. **Steuerbefehle** (ROS-Ebene):
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