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2026-05-25 16:36:21 +02:00
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@@ -333,6 +333,17 @@ cat /tmp/exomy_delay.txt
## 9. Latenz-Simulation – technischer Hintergrund
### Wichtige Zuordnung der Streams
- Port `8081`: Kamera-Rohstream ohne Verzögerung
- Port `8083`: Delay-Proxy mit der eingestellten Verzögerung
- Die Hauptseite `index.html` soll bewusst den Stream auf `8083` nutzen
- Der Admin-Kameratab darf für Vorschau und Diagnose direkt auf den Rohstream zeigen
Damit ist klar getrennt:
- `8081` = direktes Kamerabild
- `8083` = simulierte Laufzeit für den Fahrbetrieb
Die Verzögerung wirkt auf zwei Ebenen gleichzeitig:
1. **Steuerbefehle** (ROS-Ebene):