Readme ergänzt

2026-05-25 16:36:21 +02:00
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@@ -161,6 +161,28 @@ math.atan((self.wheel_rx + self.wheel_fx) / self.wheel_ry))

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+## Latenz-Simulation
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+Die Latenz-Simulation wird über die Admin-Seite eingestellt und wirkt gleichzeitig auf Steuerung und Kamerabild.
+
+- Bereich: Admin-Seite `http://<IP>:8000/admin.html`
+- Einstellbereich: `0` bis `10` Sekunden
+- Steuerbefehle: werden im ROS-Node `delay_node` gepuffert
+- Kamerabild: läuft über den Delay-Proxy auf Port `8083`
+- Rohstream: Port `8081` bleibt ohne Verzögerung für Debug und interne Vorschau
+- Hauptseite: nutzt bewusst `8083`, damit die eingestellte Verzögerung auch im Fahrbild sichtbar ist
+
+Signalweg:
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+```text
+Kamera -> 8081 Rohstream -> 8083 Delay-Proxy -> Web-GUI
+Joystick/Websteuerung -> /joy -> /delay_node -> /joy_delayed -> Rover-Steuerung
+```
+
+Damit lässt sich eine künstliche Laufzeit simulieren, ohne den eigentlichen Kameradienst umzubauen.
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 ## Originales ESA-Projekt

 - [Wiki](https://github.com/esa-prl/ExoMy/wiki) — Bauanleitung und Dokumentation