Readme ergänzt

CUNO-Admin.md

@@ -333,6 +333,17 @@ cat /tmp/exomy_delay.txt
 
 ## 9. Latenz-Simulation – technischer Hintergrund
 
+### Wichtige Zuordnung der Streams
+
+- Port `8081`: Kamera-Rohstream ohne Verzögerung
+- Port `8083`: Delay-Proxy mit der eingestellten Verzögerung
+- Die Hauptseite `index.html` soll bewusst den Stream auf `8083` nutzen
+- Der Admin-Kameratab darf für Vorschau und Diagnose direkt auf den Rohstream zeigen
+
+Damit ist klar getrennt:
+- `8081` = direktes Kamerabild
+- `8083` = simulierte Laufzeit für den Fahrbetrieb
+
 Die Verzögerung wirkt auf zwei Ebenen gleichzeitig:
 
 1. **Steuerbefehle** (ROS-Ebene):  

ExoMy_Software-master/README.md

@@ -161,6 +161,28 @@ math.atan((self.wheel_rx + self.wheel_fx) / self.wheel_ry))
 
 ---
 
+## Latenz-Simulation
+
+Die Latenz-Simulation wird über die Admin-Seite eingestellt und wirkt gleichzeitig auf Steuerung und Kamerabild.
+
+- Bereich: Admin-Seite `http://<IP>:8000/admin.html`
+- Einstellbereich: `0` bis `10` Sekunden
+- Steuerbefehle: werden im ROS-Node `delay_node` gepuffert
+- Kamerabild: läuft über den Delay-Proxy auf Port `8083`
+- Rohstream: Port `8081` bleibt ohne Verzögerung für Debug und interne Vorschau
+- Hauptseite: nutzt bewusst `8083`, damit die eingestellte Verzögerung auch im Fahrbild sichtbar ist
+
+Signalweg:
+
+```text
+Kamera -> 8081 Rohstream -> 8083 Delay-Proxy -> Web-GUI
+Joystick/Websteuerung -> /joy -> /delay_node -> /joy_delayed -> Rover-Steuerung
+```
+
+Damit lässt sich eine künstliche Laufzeit simulieren, ohne den eigentlichen Kameradienst umzubauen.
+
+---
+
 ## Originales ESA-Projekt
 
 - [Wiki](https://github.com/esa-prl/ExoMy/wiki) — Bauanleitung und Dokumentation