GPS neustart eingebaut

CUNO-Admin.md

@@ -135,6 +135,8 @@ Systemverwaltung des Rovers. Die Seite ist passwortgeschützt — bei jedem Aufr
 #### Aktionen
 | Schaltfläche | Funktion |
 |---|---|
+| GPS-Kaltstart | Sendet einen Kaltstart-Befehl an den GlobalSat BU-353N5 und startet danach den GPS-Knoten neu |
+| GPS neu starten | Startet nur den GPS-Knoten im laufenden ExoMy-Container neu |
 | Kameradienst neu starten | Startet `exomy-camera-stream.service` neu |
 | ExoMy-Container neu starten | Startet Docker-Container `exomy_autostart` neu (ROS, Motoren, Joystick) |
 | Raspberry Pi neu starten | Fährt den Pi neu hoch |
@@ -143,6 +145,20 @@ Systemverwaltung des Rovers. Die Seite ist passwortgeschützt — bei jedem Aufr
 #### Dienststatus
 Zeigt den Live-Status von Kamera, Admin-API und ExoMy-Container.
 
+#### Kamera
+- Eigener Kamera-Tab in der Admin-Seite
+- Verfügbare Profile:
+  - `640 x 480`
+  - `1024 x 768`
+  - `1296 x 972`
+- Alle Kamera-Profile sind bewusst `4:3`, weil damit beim verwendeten Setup das größte Sichtfeld erhalten bleibt.
+- Ein Profilwechsel speichert die Auswahl dauerhaft und startet den Kameradienst automatisch neu.
+
+#### GPS
+- `GPS neu starten` startet nur den laufenden GPS-Knoten im Container neu.
+- `GPS-Kaltstart` sendet einen Kaltstart-Befehl an den GlobalSat `BU-353N5` und startet danach den GPS-Knoten neu.
+- Ein Kaltstart löscht die bisherigen Hilfsdaten des Empfängers; der nächste Fix dauert deshalb meist deutlich länger.
+
 #### Motorentest
 Link zur separaten Motortest-Seite (siehe 4.3).
 
@@ -157,6 +173,7 @@ So lässt sich realitätsnahe Steuerung mit erhöhter Signallaufzeit simulieren
 | Anzeige | Quelle |
 |---|---|
 | WLAN-Status | nmcli |
+| WLAN-Signal | nmcli (`AP.SIGNAL`) |
 | IP-Adressen | wlan0 |
 | CPU-Temperatur | `/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp` |
 | Unterspannung | `vcgencmd get_throttled` |