GPS neustart eingebaut

ExoMy_Software-master/README.md

@@ -8,6 +8,7 @@ ExoMy Mars-Rover auf Basis eines Raspberry Pi mit ROS1 Melodic, betrieben vollst
 
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 |---|---|
+| **Modell** | `Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4` |
 | **Hostname** | `cuno` |
 | **Benutzer** | `pi` |
 | **LAN-IP** | `192.168.1.83` |
@@ -75,11 +76,24 @@ docker exec -it exomy_autostart bash
 |---|---|
 | `f710_joy_node.py` | Liest Logitech F710 von `/dev/input/js0`, publiziert auf `/joy` mit 20 Hz — **auch wenn der Joystick in Ruhe liegt** |
 | `joystick_parser_node.py` | Konvertiert `/joy` → `/rover_command`; priorisiert Web-GUI über physischen Controller |
+| `gps_node.py` | Liest den GPS-Empfänger, publiziert Fix- und Diagnosedaten und kann über die Admin-Seite gezielt neu gestartet oder per Kaltstart zur Neuinitialisierung gezwungen werden |
 | `robot_node.py` | Berechnet Lenkwinkel und Geschwindigkeiten aus `/rover_command` |
 | `motor_node.py` | Setzt PWM-Werte über PCA9685; Watchdog stoppt Motoren nach 5 s ohne Befehl |
 | `rosbridge_websocket` | WebSocket-Bridge für die Web-GUI (Port 9090) |
 | `rosapi_node` | ROS-API für die Web-GUI |
 
+### Admin-Funktionen
+
+- Admin-Seite: `http://<IP>:8000/admin.html`
+- Kamera-Tab nur mit `4:3`-Profilen:
+  - `640 x 480`
+  - `1024 x 768`
+  - `1296 x 972`
+- Systemstatus mit zusätzlicher WLAN-Signalstärke in Prozent
+- GPS-Aktionen:
+  - `GPS neu starten`
+  - `GPS-Kaltstart` für den GlobalSat `BU-353N5`
+
 ### Ports
 
 | Port | Verwendung |