Dreh-Speed Dropdown im Admin, Kalibrierungsversuch rückgängig gemacht

- Auto-Rotate Speed wählbar: 20-50% in 5er-Schritten (Standard 20%)
- BNO085 Magnetometer-Kalibrierung: calibration_status liefert immer 0,
  da der Sensor 3D-Bewegung benötigt die am Boden nicht möglich ist.
  Kalibrierungs-Feature vollständig entfernt.
- Empfehlung: Nord-Offset nach jedem Neustart neu setzen.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

scripts/exomy_admin_api.py

@@ -2319,10 +2319,12 @@ class Handler(http.server.BaseHTTPRequestHandler):
             self.write_json(status_code, response)
             return
 
+
         if self.path == '/api/imu/rotate-to':
             try:
                 payload = json.loads(raw_body.decode('utf-8'))
                 target_deg = float(payload.get('target_deg', 0))
+                speed_pct = max(20, min(50, int(payload.get('speed_pct', 20))))
             except (UnicodeDecodeError, json.JSONDecodeError, TypeError, ValueError):
                 self.write_json(400, {'status': 'Ungültige Anfrage'})
                 return
@@ -2333,10 +2335,12 @@ class Handler(http.server.BaseHTTPRequestHandler):
                 return
             import imu_rotate
             heading_offset = read_imu_heading_calibration()['offset_deg']
+            vel = max(1, int(100.0 * (speed_pct / 100.0) ** 2.0))
             status = imu_rotate.start_rotate(
                 target_deg=target_deg,
                 heading_offset=heading_offset,
                 restore_mode=LAST_LOCOMOTION_MODE,
+                vel=vel,
             )
             self.write_json(200, {'status': 'Drehung gestartet', 'rotate': status})
             return