HUD-Farbe konfigurierbar, Neigungskalibrierung, Auto-Rotate verbessert

- HUD-Farbe per Farbwähler im Admin einstellbar (localStorage)
- Schwarze Kontur auf HUD-Elementen via CSS drop-shadow und canvas shadowBlur
- Himmelsrichtungen auf Deutsch (O statt E, etc.)
- Roll/Pitch-Neigung kann im Admin genullt werden (imu_tilt_calibration.json)
- Neigungsoffset wird im Kamera-Overlay berücksichtigt
- Auto-Rotate läuft jetzt nativ als rospy-Script im Docker-Container
- Auto-Rotate erkennt aktuellen Locomotion-Mode und stellt ihn danach wieder her
- Auto-Rotate pausiert Web-GUI-Joystick via localStorage-Flag
- Feste 20%-Geschwindigkeit für Auto-Rotate (vel=4, Expo-äquivalent)
- Vignette entfernt

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

gui/admin.html

@@ -2938,6 +2938,7 @@
     if (!running && rotatePoller) {
       clearInterval(rotatePoller);
       rotatePoller = null;
+      try { localStorage.removeItem('autoRotateActive'); } catch(e) {}
     }
   }
 
@@ -2954,6 +2955,7 @@
       });
       var data = await response.json();
       if (!response.ok) throw new Error(data.status || ('status ' + response.status));
+      try { localStorage.setItem('autoRotateActive', '1'); } catch(e) {}
       updateRotateUi(data.rotate);
       setAdminStatus(data.status || 'Drehung gestartet');
       if (rotatePoller) clearInterval(rotatePoller);
@@ -2969,6 +2971,7 @@
     try {
       var response = await fetch(adminApiBase + '/api/imu/rotate-stop', { method: 'POST' });
       var data = await response.json();
+      try { localStorage.removeItem('autoRotateActive'); } catch(e) {}
       updateRotateUi(data.rotate);
       setAdminStatus(data.status || 'Drehung gestoppt');
     } catch (e) {

gui/index.html

@@ -827,8 +827,10 @@ function setRosStatus(text) {
   setText("ros-state", text);
 }
 
+var autoRotateActive = false;
+
 function controlsAreBlocked() {
-  return pageConnection.state === "offline";
+  return pageConnection.state === "offline" || autoRotateActive;
 }
 
 function updateControlAvailability() {
@@ -1572,6 +1574,10 @@ function toggleStatPanel() {
 
 window.addEventListener("storage", function (e) {
   if (e.key === "hudHexColor" && e.newValue) applyHudColor(e.newValue);
+  if (e.key === "autoRotateActive") {
+    autoRotateActive = e.newValue === "1";
+    if (!autoRotateActive) { setAxes(0, 0); }
+  }
 });
 
 window.addEventListener("load", function () {