Eskimue/ExoMy_Cuno
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Eskimue
2026-05-19 07:14:03 +02:00
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commit bc542bcad6
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exomy-setup-status.md
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@@ -84,3 +84,23 @@ Stand: 2026-05-18
- Die originale alte Kameraanbindung aus ExoMy war mit dem aktuellen Raspberry-Pi-Kamerastack nicht mehr funktionsfaehig.
- Deshalb wurde die Kameraanbindung auf einen direkten MJPEG-Stream vom Host umgestellt.
- Wenn die Weboberflaeche offen war, kann nach Aenderungen ein hartes Neuladen im Browser noetig sein.
## Crabbing-Teststand
- Crabbing wird aktuell separat untersucht, weil dieser Modus auf dem neu aufgebauten Rover nicht sauber funktioniert, waehrend die anderen Fahrmodi brauchbar laufen.
- Das ESA-Original setzt im Crabbing-Modus grundsaetzlich denselben Lenkwinkel auf alle sechs Raeder.
- Daraus folgt: Das Problem liegt wahrscheinlich eher in der aktuellen mechanischen oder elektrischen Zuordnung des neu aufgebauten Rovers als in einer spaeteren Abweichung vom Originalcode.
Bisher beobachtete Reaktionen im Crabbing-Modus:
- `FL`: links richtig, rechts falsch
- `FR`: links kein Einschlag, rechts kein Einschlag
- `CL`: links kein Einschlag, rechts kein Einschlag
- `CR`: links falsch, rechts richtig
- `RL`: links richtig, rechts falsch
- `RR`: links richtig, rechts falsch
Wichtige Betriebsregel:
- `docker/run_exomy.sh --autostart` niemals per `sudo` starten
- nur als Benutzer `pi`, sonst wird wegen `~` das falsche Verzeichnis gemountet und ExoMy startet kaputt