diff --git a/ExoMy_Software-master/gui/admin-motor-test.html b/ExoMy_Software-master/gui/admin-motor-test.html index dd764ce..f7ae6b0 100644 --- a/ExoMy_Software-master/gui/admin-motor-test.html +++ b/ExoMy_Software-master/gui/admin-motor-test.html @@ -1,769 +1,692 @@ - - + - - - CUNO Motorentest - + + +CUNO // Motorentest + + - -
-
-
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- - - -
-

Admin

-

Motorentest

+
+ + + + + + + + + + + + + CUNO MOTORTEST +
+
Maintenance
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+ Bereit +
+ ← Admin +
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UTC
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--:--:--
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+ +
+
+
+ Testmodus + Container Control +
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+ Stoppe zuerst den ExoMy-Container. Erst wenn der Status eindeutig auf gestoppt steht, solltest du Motoren testen oder die Servo-Mitten ausrichten. +
+
+ + Container + exomy_autostart +
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+ + Status + - +
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+ + Sicher testen + - +
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+ + +
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+
+ +
+
+
+ Motorentest + Motor Diagnostics +
+ +
+ + + +
+ +
+ +
+
+
+
Rad auswählen
+
+ + + + + +
-

Bereit

-
- -

- Stoppe zuerst den ExoMy-Container. Erst wenn der Status unten eindeutig auf gestoppt steht, solltest du Motoren testen oder die Servo-Mitten ausrichten. -

- -
-
-
-

Testmodus

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-
- Container - exomy_autostart -
-
- Status - - -
-
- Sicher testen - - -
-
- -
- - +
+
Impulstest
+
+ + + +
- -
- - - -
- -
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-

Rad auswählen

-
- -
- - - - - - -
-
- -
-
-

Impulstest

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- - - - -
-
-
-
- - - - -
- -
- Zurück zum Adminbereich - Zurück zur Steuerung
+ + + + +
-
- + window.addEventListener('beforeunload', function(event) { + if (!shouldWarnBeforeLeaving()) return; + event.preventDefault(); + event.returnValue = ''; + }); + - diff --git a/ExoMy_Software-master/gui/admin.html b/ExoMy_Software-master/gui/admin.html index ce6d244..69c6dc9 100644 --- a/ExoMy_Software-master/gui/admin.html +++ b/ExoMy_Software-master/gui/admin.html @@ -1,416 +1,599 @@ - - + - - - CUNO Admin - + + +CUNO // Admin + + - -
-
-
-
-
- - - -
-

Admin

-

CUNO System

-
-
-

Lade...

-
+
+ + + + + + + + + + + + + CUNO ADMIN +
+
System Control
+
+ Lade... +
+ ← Ground Control +
+
+
UTC
+
--:--:--
+
+
-

- Diese Seite bündelt die wichtigsten Systemfunktionen und Statuswerte des Raspberry Pi. -

+
+
-
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-

Aktionen und Status

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- -
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- cam - - -
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- api - - -
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- exo - - -
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-

Wartung

-
-
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- Motorentest pro Rad -

Separate Testseite für Lenkung links, Lenkung rechts, Vorwärts und Rückwärts je ausgewähltem Rad.

-
- Motortest öffnen -
-
- -
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-

Latenz-Simulation

-
-
-
- Signallaufzeit -

Verzögert Steuerbefehle (Controller + Web-GUI) und Kamerabild gleichzeitig.

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-

Geschwindigkeit

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-
-
- Maximale Geschwindigkeit -

Begrenzt die Höchstgeschwindigkeit des Rovers für Controller und Web-GUI.

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-

Systemstatus

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-
- WLAN-Status - - -
-
- IP-Adressen - - -
-
- CPU-Temperatur - - -
-
- Unterspannung - - -
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- Uptime - - -
-
- Freier Speicherplatz - - -
-
-
-
- - Zurück zur Steuerung -
+
+
+
+ Aktionen + System Control
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-

Admin-Zugang

-

CUNO System

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Passwort eingeben um fortzufahren

- -

- +
+ + + + + +
+
Dienste
+
+ + Kamera + - +
+
+ + Admin API + - +
+
+ + ExoMy + -
- + async function runRumble() { + try { + var response = await fetch(adminApiBase + '/api/rumble', { method: 'POST' }); + var data = await response.json(); + setAdminStatus(data.status || 'Vibration ausgelöst'); + window.setTimeout(function() { setAdminStatus('Bereit'); }, 2000); + } catch (e) { + setAdminStatus('Fehler'); + } + } + + function updateClock() { + var el = document.getElementById('utc-clock'); + if (el) el.textContent = new Date().toUTCString().split(' ')[4]; + } + + window.addEventListener('load', function() { + var input = document.getElementById('auth_input'); + input.focus(); + input.addEventListener('keydown', function(e) { if (e.key === 'Enter') submitPassword(); }); + updateClock(); + window.setInterval(updateClock, 1000); + fetchStatus(); + fetchDelay(); + fetchSpeedLimit(); + window.setInterval(fetchStatus, 10000); + window.setInterval(fetchDelay, 5000); + window.setInterval(fetchSpeedLimit, 5000); + }); + -