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Author	SHA1	Message	Date
Eskimue	5bfd5797fb	IMU X und Y getauscht	2026-05-28 20:32:45 +02:00
Eskimue	cc44e05e57	admin verbessert	2026-05-28 15:30:33 +02:00
Eskimue	2ed835d679	IMU jetzt sauber als ROS Node eingebunden	2026-05-28 15:18:11 +02:00
Eskimue	cb33bbf06c	Aufgeräumt	2026-05-26 08:10:59 +02:00