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EskimueandClaude Sonnet 4.6	93772ec3b7	HUD-Farbe konfigurierbar, Neigungskalibrierung, Auto-Rotate verbessert ... - HUD-Farbe per Farbwähler im Admin einstellbar (localStorage) - Schwarze Kontur auf HUD-Elementen via CSS drop-shadow und canvas shadowBlur - Himmelsrichtungen auf Deutsch (O statt E, etc.) - Roll/Pitch-Neigung kann im Admin genullt werden (imu_tilt_calibration.json) - Neigungsoffset wird im Kamera-Overlay berücksichtigt - Auto-Rotate läuft jetzt nativ als rospy-Script im Docker-Container - Auto-Rotate erkennt aktuellen Locomotion-Mode und stellt ihn danach wieder her - Auto-Rotate pausiert Web-GUI-Joystick via localStorage-Flag - Feste 20%-Geschwindigkeit für Auto-Rotate (vel=4, Expo-äquivalent) - Vignette entfernt Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>	2026-05-29 10:26:11 +02:00
Eskimue	5e39a41f49	GUI	2026-05-29 09:20:28 +02:00
Eskimue	b4ea4799a9	IMU kann genullt werden	2026-05-29 08:52:41 +02:00
Eskimue	e7d7d2ae20	GUI Verbessert	2026-05-28 20:20:28 +02:00
Eskimue	6d85a2f980	Bereinigt	2026-05-28 19:58:15 +02:00
Eskimue	9609bb282f	IMU Norden kann kalibriert werden	2026-05-28 19:52:01 +02:00
Eskimue	948ced194b	GUI verbessert	2026-05-28 16:45:34 +02:00
Eskimue	a6e256c3d0	IMU Anzeige verbssert	2026-05-28 16:10:01 +02:00
Eskimue	e6ab4d7716	IMU jetzt im Fadenkreuz	2026-05-28 15:38:39 +02:00
Eskimue	abfc8be412	kleinigkeiten	2026-05-28 08:22:30 +02:00
Eskimue	cb33bbf06c	Aufgeräumt	2026-05-26 08:10:59 +02:00