Bedienungsanleitung ExoMy - User ================================ Diese Anleitung ist für normale Benutzer gedacht. Gemeint ist nur die Hauptseite des Rovers: http://:8000/ 1. Zweck der Hauptseite ======================= Über die Hauptseite kann der Rover beobachtet und gesteuert werden. Die Seite zeigt: - das Kamerabild - den aktuellen Fahrmodus - den Verbindungsstatus - die GPS-Anzeige - den virtuellen Joystick - wichtige Systemwerte 2. Verbindung zum Rover ======================= Der Rover ist je nach Netzwerk unter einer dieser Adressen erreichbar: - Heimnetz / WLAN: http://192.168.1.9:8000/ - LAN: http://192.168.1.83:8000/ - Fallback-Access-Point: http://192.168.50.1:8000/ Wenn die Seite nicht lädt: - prüfen, ob der Rover eingeschaltet ist - prüfen, ob das richtige WLAN verwendet wird - Seite neu laden 3. Kamerabild ============= Das große Bild in der Mitte ist das Kamerabild des Rovers. Wichtig: - Das Bild kann absichtlich verzögert sein, wenn in der Admin-Seite eine Latenz-Simulation eingestellt wurde. - Die Hauptseite nutzt dafür den verzögerten Videoweg. Wenn kein Bild zu sehen ist: - Seite neu laden - Netzwerkverbindung prüfen - bei anhaltendem Problem Admin oder Technik informieren 4. Fahrmodi =========== Der Rover kennt mehrere Fahrmodi: - Ackermann Normales Fahren wie bei einem Auto - Turn on Point Drehen auf der Stelle - Crab Seitliches Fahren Der aktive Modus wird auf der Hauptseite angezeigt. 5. Steuerung über den virtuellen Joystick ========================================= Die Steuerung erfolgt mit dem virtuellen Joystick auf der Hauptseite. Grundprinzip: - nach vorne = vorwärts fahren - nach hinten = rückwärts fahren - nach links = links lenken - nach rechts = rechts lenken Hinweise: - kleine Bewegungen vorsichtig ausführen - bei Verzögerung ruhig bleiben und nicht hektisch gegensteuern - nach dem Loslassen geht der virtuelle Joystick wieder in die Mitte zurück 6. Motoren ========== Der Rover fährt nur, wenn die Motoren freigegeben sind. Wenn der Rover nicht reagiert: - prüfen, ob auf der Hauptseite die Motoren aktiviert sind - prüfen, ob eine Verbindung zum Rover besteht 7. GPS-Anzeige ============== Auf der Hauptseite wird bei GPS die Anzahl der empfangenen Satelliten angezeigt. Beispiele: - 0 Sat - 12 Sat - 21 Sat Wenn dort Offline steht: - hat die Seite gerade keine brauchbaren GPS-Daten - nach einem GPS-Neustart oder Kaltstart kann das kurz dauern 8. Statusanzeigen ================= Auf der Hauptseite werden mehrere Statuswerte angezeigt. Wichtige Bedeutungen: - Cuno online Die Seite hat Verbindung zu den wichtigen Diensten - Cuno eingeschränkt Ein Teil der Funktionen ist erreichbar, aber nicht alles - Cuno offline Die Verbindung ist derzeit gestört oder unterbrochen - ROS Verbindung zur ROS-Schnittstelle des Rovers - CAM Zustand des Kamerastreams - GPS Anzahl empfangener Satelliten oder Offline 9. Verhalten bei Verzögerung ============================ Es kann sein, dass absichtlich eine Signallaufzeit simuliert wird. Dann reagieren: - Kamerabild später - Fahrbefehle später In diesem Fall: - nur kleine Steuerbewegungen machen - auf die Wirkung warten - nicht mehrfach hektisch nachkorrigieren 10. Wenn der Rover nicht reagiert ================================= In dieser Reihenfolge prüfen: 1. Ist das Kamerabild da? 2. Steht die Seite auf online oder eingeschränkt? 3. Sind die Motoren aktiviert? 4. Reagiert der virtuelle Joystick? 5. Seite neu laden Wenn das Problem bleibt: - nicht weiter experimentieren - Admin oder Technik informieren 11. Sicherheit ============== Beim Fahren immer beachten: - langsam anfangen - genug Abstand zu Personen halten - nicht blind fahren - bei schlechter Verbindung besonders vorsichtig sein - bei Verzögerung mit großer Reserve steuern 12. Kurzfassung =============== Die Hauptseite ist für drei Dinge da: - sehen, was die Kamera zeigt - den Rover fahren - den Zustand grob überwachen Für Wartung, Neustarts, GPS-Aktionen oder Kameraeinstellungen ist die Admin-Seite zuständig.