Geschwindigkeit
0,00
cm/s
Aktionen
System Control
Dienste
Kamera
-
Admin API
-
ExoMy
-
IMU BNO085
I2C 0x4A
Status
-
Adresse
-
Accel
-
Gyro
-
Mag
-
Quaternion
-
RPY
-
Heading roh
-
Heading korr.
-
Nord-Offset
-
Roll korr.
-
Pitch korr.
-
Neig.-Offset
-
HUD-Farbe
Ziel-Heading
° (0=N, 90=O, 180=S, 270=W)
Hinweis
-
Latenz-Simulation
Signal Delay
Geschwindigkeit
Speed Limit
Systemstatus
Telemetry
Netzwerk
WLAN
-
SSID
-
Signal
-
Signal dBm
-
Kanal
-
Frequenz
-
IP
-
System
Pi-Modell
-
Hostname
-
Kernel
-
Pi-Zeit
-
Zeitzone
-
Zeit-Sync
-
Hardware
Temp
--
GPU-/SoC-Temp
-
CPU gesamt
-
CPU Kerne
-
RAM
-
Spannung
-
Throttling
-
Uptime
-
Load 1/5/15
-
Speicher & Container
Root-Dateisystem
-
Docker-Speicher
-
Inodes frei
-
Container-Uptime
-
Container-Restarts
-
Disk frei
-
Kamera-Vorschau
Live Stream
Die Vorschau kommt direkt vom Kameradienst auf Port
8081. Nach einem Profilwechsel startet der Dienst kurz neu, das Bild setzt dann automatisch wieder ein.
Kamera-Stream
Konfiguration
Auflösung und Bildrate werden gespeichert. Danach startet der Kameradienst automatisch neu. Der Videostream ist dabei für einen kurzen Moment unterbrochen.
Dienst
Kamera
-
Geschwindigkeit / Weg
Estimated Telemetry
Die Werte sind eine Schätzung auf Basis der Servo-Pulsbreite, des Parallax-Datenblatts und des eingestellten Radmaßes. Punkt-Drehen zählt nicht als Fahrweg.
Weg
0,00
m
Quelle
ROSBridge
verbinde…
Impulsbreite
-
Servo-Drehzahl
-
Modus
-
Richtung
-
Kalibrierung
Für jede Stufe drückst du
1 m messen. Der Timer startet automatisch, sobald der Rover wirklich anfährt. Wenn genau 1 m erreicht ist, drückst du 1 m erreicht. Daraus wird die echte Geschwindigkeit in cm/s berechnet.
Rover-Karte
Live Position
Die Karte zeigt den aktuellen GPS-Standort des Rovers. Ein Klick in die Karte setzt sofort einen Wegpunkt, solange
Route planen aktiv ist. Die eigentliche Routenausführung binden wir später darauf auf.
Kartenbibliothek nicht geladen. GPS-Daten sind trotzdem unten sichtbar.
GPS
Telemetry
Status
Offline
Sat
--
Breite
--
Länge
--
Höhe
--
Genauigk.
--
Letztes Fix
--
Route
Planning Scaffold
Planung
aus
Wegpunkte
0
Diese Wegpunkte sind aktuell nur lokal in der Admin-Seite. Sie dienen als Vorbereitung für die spätere echte Routenprogrammierung.
GNSS-Satelliten
Himmelskarte
Diese Ansicht zeigt die vom Empfänger gemeldeten Satelliten im Himmelsplot. Außen ist der Horizont, die Mitte ist der Zenit.
Fix-Diagnose
GNSS-Diagnose
StatusOffline
Fix-Qualität--
Frame--
Breite--
Länge--
Höhe--
Geschwindigkeit--
Kurs--
UTC-Datum--
UTC-Zeit--
Fix-Alter--
Genauigkeit
Qualität
Positionsgenauigkeit--
Horizontale Genauigkeit--
Vertikale Genauigkeit--
Für Fix genutzt--
Im Himmelsplot--
Für eine gute Fix-Qualität sind niedrige DOP-Werte und hohe, gleichmäßig verteilte Satelliten sinnvoll. Der Himmelsplot zeigt nur Satelliten, die der Empfänger per GSV mit Richtung und Höhe meldet.
Testmodus
Container Control
Stoppe zuerst den ExoMy-Container. Erst wenn der Status eindeutig auf gestoppt steht, solltest du Motoren testen oder die Servo-Mitten ausrichten.
Container
exomy_autostart
Status
-
Sicher testen
-
Motorentest
Motor Diagnostics
Rad auswählen
Impulstest
Mit
- und + wird die aktuelle Mittelstellung direkt am jeweiligen Lenkservo angefahren. Speichern schreibt alle Werte dauerhaft in die exomy.yaml.
Mit
- und + stellst du den Stillstands-PWM pro Fahrmotor ein. Speichern schreibt alle sechs Werte dauerhaft in die exomy.yaml.