Drive PWM Neutral
Alle Fahrmotoren
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Admin
Motorentest
Bereit
Stoppe zuerst den ExoMy-Container. Erst wenn der Status unten eindeutig auf gestoppt steht, solltest du Motoren testen oder die Servo-Mitten ausrichten.
Testmodus
Container
exomy_autostart
Status
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Sicher testen
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Rad auswählen
Impulstest
Servo-Mitte ausrichten
Mit `-` und `+` wird die aktuelle Mittelstellung direkt am jeweiligen Lenkservo angefahren. `Speichern` schreibt alle Werte dauerhaft in die `exomy.yaml`.
Fahrstellung nullen
Das entspricht [config_drive_motor_neutral.py]: ein gemeinsamer `drive_pwm_neutral`-Wert für alle Fahrmotoren. Mit `-` und `+` sendest du den Stillstands-PWM direkt an alle Antriebe, bis wirklich alles steht.