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System Control
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Aktionen System Control
Dienste
Kamera -
Admin API -
ExoMy -
Latenz-Simulation Signal Delay
Geschwindigkeit Speed Limit
Systemstatus Telemetry
Netzwerk
WLAN -
IP -
Hardware
Temp
--
Spannung -
Uptime -
Disk frei -
Geschwindigkeit / Weg Estimated Telemetry
Die Werte sind eine Schätzung auf Basis der Servo-Pulsbreite, des Parallax-Datenblatts und des eingestellten Radmaßes. Punkt-Drehen zählt nicht als Fahrweg.
Geschwindigkeit
0,00
cm/s
Weg
0,00
m
Quelle
ROSBridge verbinde…
Impulsbreite -
Servo-Drehzahl -
Modus -
Richtung -
Kalibrierung
Für jede Stufe drückst du 1 m messen. Der Timer startet automatisch, sobald der Rover wirklich anfährt. Wenn genau 1 m erreicht ist, drückst du 1 m erreicht. Daraus wird die echte Geschwindigkeit in cm/s berechnet.
nicht geladen
Rover-Karte Live Position
Die Karte zeigt den aktuellen GPS-Standort des Rovers. Ein Klick in die Karte setzt sofort einen Wegpunkt, solange Route planen aktiv ist. Die eigentliche Routenausführung binden wir später darauf auf.
GPS Telemetry
Status Offline
Sat --
Breite --
Länge --
Höhe --
Genauigk. --
Letztes Fix --
Route Planning Scaffold
Planung aus
Wegpunkte 0
Diese Wegpunkte sind aktuell nur lokal in der Admin-Seite. Sie dienen als Vorbereitung für die spätere echte Routenprogrammierung.
Testmodus Container Control
Stoppe zuerst den ExoMy-Container. Erst wenn der Status eindeutig auf gestoppt steht, solltest du Motoren testen oder die Servo-Mitten ausrichten.
Container exomy_autostart
Status -
Sicher testen -
Motorentest Motor Diagnostics
Rad auswählen
Impulstest
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