EskimueandClaude Sonnet 4.6 9218b95e6e Dreh-Speed Dropdown im Admin, Kalibrierungsversuch rückgängig gemacht ...

- Auto-Rotate Speed wählbar: 20-50% in 5er-Schritten (Standard 20%)
- BNO085 Magnetometer-Kalibrierung: calibration_status liefert immer 0,
  da der Sensor 3D-Bewegung benötigt die am Boden nicht möglich ist.
  Kalibrierungs-Feature vollständig entfernt.
- Empfehlung: Nord-Offset nach jedem Neustart neu setzen.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

2026-05-30 08:52:10 +02:00

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admin_motor_test.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

auto_rotate_ros.py

Auto-Rotate blockiert Joystick-Parser während der Drehung

2026-05-29 10:37:44 +02:00

cam_test.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

config_drive_motor_neutral.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

config_motor_pins.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

config_steer_motor_neutral.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

exomy_admin_api.py

Dreh-Speed Dropdown im Admin, Kalibrierungsversuch rückgängig gemacht

2026-05-30 08:52:10 +02:00

exomy-admin-api.service

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

exomy-imu-ros.service

IMU jetzt sauber als ROS Node eingebunden

2026-05-28 15:18:11 +02:00

exomy-video-delay.service

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

exomy-wifi-bootstrap.service

WLAN Verbindung angepasst

2026-05-28 08:00:56 +02:00

imu_rotate.py

HUD-Farbe konfigurierbar, Neigungskalibrierung, Auto-Rotate verbessert

2026-05-29 10:26:11 +02:00

libcamera_mjpeg_server.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

motor_test.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

stop_motors.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

video_delay_proxy.py

Aufgeräumt

2026-05-26 08:10:59 +02:00

wifi_bootstrap_manager.sh

WLAN Verbindung angepasst

2026-05-28 08:00:56 +02:00