- Auto-Rotate Speed wählbar: 20-50% in 5er-Schritten (Standard 20%)
- BNO085 Magnetometer-Kalibrierung: calibration_status liefert immer 0,
da der Sensor 3D-Bewegung benötigt die am Boden nicht möglich ist.
Kalibrierungs-Feature vollständig entfernt.
- Empfehlung: Nord-Offset nach jedem Neustart neu setzen.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
rosparam /auto_rotate_active pausiert joystick_parser_node komplett.
Modus-Wiederherstellung erst nach Erreichen der Zielposition.
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- HUD-Farbe per Farbwähler im Admin einstellbar (localStorage)
- Schwarze Kontur auf HUD-Elementen via CSS drop-shadow und canvas shadowBlur
- Himmelsrichtungen auf Deutsch (O statt E, etc.)
- Roll/Pitch-Neigung kann im Admin genullt werden (imu_tilt_calibration.json)
- Neigungsoffset wird im Kamera-Overlay berücksichtigt
- Auto-Rotate läuft jetzt nativ als rospy-Script im Docker-Container
- Auto-Rotate erkennt aktuellen Locomotion-Mode und stellt ihn danach wieder her
- Auto-Rotate pausiert Web-GUI-Joystick via localStorage-Flag
- Feste 20%-Geschwindigkeit für Auto-Rotate (vel=4, Expo-äquivalent)
- Vignette entfernt
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EskimueandClaude Sonnet 4.6