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Bedienungsanleitung ExoMy - User
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Diese Anleitung ist für normale Benutzer gedacht.
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Gemeint ist nur die Hauptseite des Rovers:
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http://<IP-des-Rovers>:8000/
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1. Zweck der Hauptseite
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Über die Hauptseite kann der Rover beobachtet und gesteuert werden.
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Die Seite zeigt:
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- das Kamerabild
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- den aktuellen Fahrmodus
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- den Verbindungsstatus
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- die GPS-Anzeige
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- den virtuellen Joystick
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- wichtige Systemwerte
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2. Verbindung zum Rover
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Der Rover ist je nach Netzwerk unter einer dieser Adressen erreichbar:
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- Heimnetz / WLAN: http://192.168.1.9:8000/
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- LAN: http://192.168.1.83:8000/
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- Fallback-Access-Point: http://192.168.50.1:8000/
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Wenn die Seite nicht lädt:
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- prüfen, ob der Rover eingeschaltet ist
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- prüfen, ob das richtige WLAN verwendet wird
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- Seite neu laden
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3. Kamerabild
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Das große Bild in der Mitte ist das Kamerabild des Rovers.
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Wichtig:
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- Das Bild kann absichtlich verzögert sein, wenn in der Admin-Seite eine Latenz-Simulation eingestellt wurde.
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- Die Hauptseite nutzt dafür den verzögerten Videoweg.
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Wenn kein Bild zu sehen ist:
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- Seite neu laden
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- Netzwerkverbindung prüfen
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- bei anhaltendem Problem Admin oder Technik informieren
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4. Fahrmodi
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Der Rover kennt mehrere Fahrmodi:
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- Ackermann
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Normales Fahren wie bei einem Auto
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- Turn on Point
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Drehen auf der Stelle
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- Crab
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Seitliches Fahren
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Der aktive Modus wird auf der Hauptseite angezeigt.
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5. Steuerung über den virtuellen Joystick
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Die Steuerung erfolgt mit dem virtuellen Joystick auf der Hauptseite.
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Grundprinzip:
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- nach vorne = vorwärts fahren
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- nach hinten = rückwärts fahren
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- nach links = links lenken
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- nach rechts = rechts lenken
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Hinweise:
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- kleine Bewegungen vorsichtig ausführen
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- bei Verzögerung ruhig bleiben und nicht hektisch gegensteuern
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- nach dem Loslassen geht der virtuelle Joystick wieder in die Mitte zurück
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6. Motoren
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Der Rover fährt nur, wenn die Motoren freigegeben sind.
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Wenn der Rover nicht reagiert:
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- prüfen, ob auf der Hauptseite die Motoren aktiviert sind
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- prüfen, ob eine Verbindung zum Rover besteht
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7. GPS-Anzeige
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Auf der Hauptseite wird bei GPS die Anzahl der empfangenen Satelliten angezeigt.
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Beispiele:
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- 0 Sat
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- 12 Sat
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- 21 Sat
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Wenn dort Offline steht:
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- hat die Seite gerade keine brauchbaren GPS-Daten
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- nach einem GPS-Neustart oder Kaltstart kann das kurz dauern
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8. Statusanzeigen
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Auf der Hauptseite werden mehrere Statuswerte angezeigt.
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Wichtige Bedeutungen:
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- Cuno online
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Die Seite hat Verbindung zu den wichtigen Diensten
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- Cuno eingeschränkt
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Ein Teil der Funktionen ist erreichbar, aber nicht alles
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- Cuno offline
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Die Verbindung ist derzeit gestört oder unterbrochen
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- ROS
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Verbindung zur ROS-Schnittstelle des Rovers
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- CAM
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Zustand des Kamerastreams
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- GPS
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Anzahl empfangener Satelliten oder Offline
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9. Verhalten bei Verzögerung
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Es kann sein, dass absichtlich eine Signallaufzeit simuliert wird.
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Dann reagieren:
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- Kamerabild später
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- Fahrbefehle später
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In diesem Fall:
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- nur kleine Steuerbewegungen machen
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- auf die Wirkung warten
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- nicht mehrfach hektisch nachkorrigieren
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10. Wenn der Rover nicht reagiert
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In dieser Reihenfolge prüfen:
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1. Ist das Kamerabild da?
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2. Steht die Seite auf online oder eingeschränkt?
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3. Sind die Motoren aktiviert?
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4. Reagiert der virtuelle Joystick?
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5. Seite neu laden
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Wenn das Problem bleibt:
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- nicht weiter experimentieren
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- Admin oder Technik informieren
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11. Sicherheit
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Beim Fahren immer beachten:
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- langsam anfangen
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- genug Abstand zu Personen halten
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- nicht blind fahren
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- bei schlechter Verbindung besonders vorsichtig sein
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- bei Verzögerung mit großer Reserve steuern
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12. Kurzfassung
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Die Hauptseite ist für drei Dinge da:
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- sehen, was die Kamera zeigt
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- den Rover fahren
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- den Zustand grob überwachen
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Für Wartung, Neustarts, GPS-Aktionen oder Kameraeinstellungen ist die Admin-Seite zuständig.
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