Eskimue and Claude Sonnet 4.6
13af8052da
Auto-Rotate Statusanzeige stabil mit fester Breite und Nachkommastelle
...
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-05-29 10:51:48 +02:00
Eskimue and Claude Sonnet 4.6
ff58356c23
Auto-Rotate blockiert Joystick-Parser während der Drehung
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rosparam /auto_rotate_active pausiert joystick_parser_node komplett.
Modus-Wiederherstellung erst nach Erreichen der Zielposition.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-05-29 10:37:44 +02:00
Eskimue and Claude Sonnet 4.6
01e7d47b4e
Aktiver Fahrmodus und Eingabe rot hervorgehoben mit sanftem Pulse
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Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-05-29 10:32:39 +02:00
Eskimue and Claude Sonnet 4.6
93772ec3b7
HUD-Farbe konfigurierbar, Neigungskalibrierung, Auto-Rotate verbessert
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- HUD-Farbe per Farbwähler im Admin einstellbar (localStorage)
- Schwarze Kontur auf HUD-Elementen via CSS drop-shadow und canvas shadowBlur
- Himmelsrichtungen auf Deutsch (O statt E, etc.)
- Roll/Pitch-Neigung kann im Admin genullt werden (imu_tilt_calibration.json)
- Neigungsoffset wird im Kamera-Overlay berücksichtigt
- Auto-Rotate läuft jetzt nativ als rospy-Script im Docker-Container
- Auto-Rotate erkennt aktuellen Locomotion-Mode und stellt ihn danach wieder her
- Auto-Rotate pausiert Web-GUI-Joystick via localStorage-Flag
- Feste 20%-Geschwindigkeit für Auto-Rotate (vel=4, Expo-äquivalent)
- Vignette entfernt
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-05-29 10:26:11 +02:00
Eskimue
4c24558516
Turn on Point kann jetzt schon im Admin aufgerufen werden um den Rover in eine Richtug zu drehen
2026-05-29 09:36:53 +02:00
Eskimue
5e39a41f49
GUI
2026-05-29 09:20:28 +02:00
Eskimue
b4ea4799a9
IMU kann genullt werden
2026-05-29 08:52:41 +02:00
Eskimue
5bfd5797fb
IMU X und Y getauscht
2026-05-28 20:32:45 +02:00
Eskimue
e7d7d2ae20
GUI Verbessert
2026-05-28 20:20:28 +02:00
Eskimue
6d85a2f980
Bereinigt
2026-05-28 19:58:15 +02:00
Eskimue
11da02e05b
zeichenkodoierung passt wieder
2026-05-28 19:54:25 +02:00
Eskimue
9609bb282f
IMU Norden kann kalibriert werden
2026-05-28 19:52:01 +02:00
Eskimue
948ced194b
GUI verbessert
2026-05-28 16:45:34 +02:00
Eskimue
877dbf7a7c
UM Hinweis ergänzt
2026-05-28 16:22:15 +02:00
Eskimue
a6e256c3d0
IMU Anzeige verbssert
2026-05-28 16:10:01 +02:00
Eskimue
e6ab4d7716
IMU jetzt im Fadenkreuz
2026-05-28 15:38:39 +02:00
Eskimue
cc44e05e57
admin verbessert
2026-05-28 15:30:33 +02:00
Eskimue
2ed835d679
IMU jetzt sauber als ROS Node eingebunden
2026-05-28 15:18:11 +02:00
Eskimue
580029730a
IMU eingebaut
2026-05-28 14:52:28 +02:00
Eskimue
7a9e0ae62e
Admin angepasst
2026-05-28 08:37:14 +02:00
Eskimue
abfc8be412
kleinigkeiten
2026-05-28 08:22:30 +02:00
Eskimue
a42b87507b
WLAN Verbindung angepasst
2026-05-28 08:00:56 +02:00
Eskimue
cb33bbf06c
Aufgeräumt
2026-05-26 08:10:59 +02:00
Eskimue
92c51b81ce
Screenshot rein und Uhrzeit aus GPS
2026-05-25 18:13:47 +02:00
Eskimue
11d1a16281
Dies und das
2026-05-25 17:26:56 +02:00
Eskimue
023017d1fb
Anleitungen erstellt und Bildrate einstellbar
2026-05-25 17:09:31 +02:00
Eskimue
3207b58772
Readme ergänzt
2026-05-25 16:36:21 +02:00
Eskimue
5b1ac5fe62
GPS neustart eingebaut
2026-05-25 16:34:07 +02:00
Eskimue
8c8bfd9e5b
Kaera umschaltbar
2026-05-25 15:30:56 +02:00
Eskimue
1855a2446b
dies und das
2026-05-25 14:41:15 +02:00
Eskimue
54516f29da
GPS anzeige verbessert und planung für abarbeitung der Route angefangen
2026-05-24 11:00:49 +02:00
Eskimue
1899a49f4d
GPS im Admin und offline verbesserungen
2026-05-24 10:43:57 +02:00
Eskimue
91fb1fcf0b
Routenplanung eingebaut
2026-05-23 20:53:16 +02:00
Eskimue
b24996e67f
GPS eingebaut
2026-05-23 19:44:12 +02:00
Eskimue
cb7d6c6c92
Fahreinblednug. aber nocht gut
2026-05-23 19:24:56 +02:00
Eskimue
bbf7829099
berechnung Weg und geschwindigkeit
2026-05-23 09:27:19 +02:00
Eskimue
27de6aec10
Kamerabild verbessert
2026-05-22 10:37:22 +02:00
Eskimue
32843cc1ae
Ackermann gefixt
2026-05-22 09:56:41 +02:00
Eskimue
d512b00503
GUI verbessert vereinfacht
2026-05-22 09:36:04 +02:00
Eskimue
8deca0528b
Gui angepasst
2026-05-22 08:28:44 +02:00
Eskimue
aad90a5def
Anpassung der geschwindigkeit besser
2026-05-21 21:43:18 +02:00
Eskimue
cef14e82c6
admin seiten auf neues Layout umgestellt
2026-05-21 21:40:19 +02:00
Eskimue
8176f001a7
Speed Max einstellbar
2026-05-21 21:16:55 +02:00
Eskimue
be1e0de125
Rückmeldung vibration
2026-05-21 21:09:08 +02:00
Eskimue
ea5521c815
Admin seite umgebaut mit PW
2026-05-21 20:35:30 +02:00
Eskimue
f53d51acb6
Verzögerung eingebaut
2026-05-21 20:12:02 +02:00
Eskimue
1c139887fd
GUI angepasst
2026-05-21 19:40:22 +02:00
Eskimue
33b71416ff
Alles verbessert
2026-05-21 19:30:33 +02:00
Eskimue
5dccc8985e
MotorAdmin GUI besser
2026-05-21 07:33:31 +02:00
Eskimue
844633389f
Neue GUI
2026-05-20 20:51:48 +02:00
EskimueandClaude Sonnet 4.6