Eskimue/ExoMy_Cuno
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EskimueandClaude Sonnet 4.6 13af8052da Auto-Rotate Statusanzeige stabil mit fester Breite und Nachkommastelle 
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-29 10:51:48 +02:00
EskimueandClaude Sonnet 4.6 ff58356c23 Auto-Rotate blockiert Joystick-Parser während der Drehung 
rosparam /auto_rotate_active pausiert joystick_parser_node komplett.
Modus-Wiederherstellung erst nach Erreichen der Zielposition.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-29 10:37:44 +02:00
EskimueandClaude Sonnet 4.6 01e7d47b4e Aktiver Fahrmodus und Eingabe rot hervorgehoben mit sanftem Pulse 
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-29 10:32:39 +02:00
EskimueandClaude Sonnet 4.6 93772ec3b7 HUD-Farbe konfigurierbar, Neigungskalibrierung, Auto-Rotate verbessert 
- HUD-Farbe per Farbwähler im Admin einstellbar (localStorage)
- Schwarze Kontur auf HUD-Elementen via CSS drop-shadow und canvas shadowBlur
- Himmelsrichtungen auf Deutsch (O statt E, etc.)
- Roll/Pitch-Neigung kann im Admin genullt werden (imu_tilt_calibration.json)
- Neigungsoffset wird im Kamera-Overlay berücksichtigt
- Auto-Rotate läuft jetzt nativ als rospy-Script im Docker-Container
- Auto-Rotate erkennt aktuellen Locomotion-Mode und stellt ihn danach wieder her
- Auto-Rotate pausiert Web-GUI-Joystick via localStorage-Flag
- Feste 20%-Geschwindigkeit für Auto-Rotate (vel=4, Expo-äquivalent)
- Vignette entfernt

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-05-29 10:26:11 +02:00
Eskimue 4c24558516 Turn on Point kann jetzt schon im Admin aufgerufen werden um den Rover in eine Richtug zu drehen 2026-05-29 09:36:53 +02:00
Eskimue 5e39a41f49 GUI 2026-05-29 09:20:28 +02:00
Eskimue b4ea4799a9 IMU kann genullt werden 2026-05-29 08:52:41 +02:00
Eskimue 5bfd5797fb IMU X und Y getauscht 2026-05-28 20:32:45 +02:00
Eskimue e7d7d2ae20 GUI Verbessert 2026-05-28 20:20:28 +02:00
Eskimue 6d85a2f980 Bereinigt 2026-05-28 19:58:15 +02:00
Eskimue 11da02e05b zeichenkodoierung passt wieder 2026-05-28 19:54:25 +02:00
Eskimue 9609bb282f IMU Norden kann kalibriert werden 2026-05-28 19:52:01 +02:00
Eskimue 7a9e0ae62e Admin angepasst 2026-05-28 08:37:14 +02:00
Eskimue abfc8be412 kleinigkeiten 2026-05-28 08:22:30 +02:00
Eskimue a42b87507b WLAN Verbindung angepasst 2026-05-28 08:00:56 +02:00
Eskimue cb33bbf06c Aufgeräumt 2026-05-26 08:10:59 +02:00
Eskimue 92c51b81ce Screenshot rein und Uhrzeit aus GPS 2026-05-25 18:13:47 +02:00
Eskimue 11d1a16281 Dies und das 2026-05-25 17:26:56 +02:00
Eskimue 023017d1fb Anleitungen erstellt und Bildrate einstellbar 2026-05-25 17:09:31 +02:00
Eskimue 3207b58772 Readme ergänzt 2026-05-25 16:36:21 +02:00
Eskimue 5b1ac5fe62 GPS neustart eingebaut 2026-05-25 16:34:07 +02:00
Eskimue 8c8bfd9e5b Kaera umschaltbar 2026-05-25 15:30:56 +02:00
Eskimue 1855a2446b dies und das 2026-05-25 14:41:15 +02:00
Eskimue 54516f29da GPS anzeige verbessert und planung für abarbeitung der Route angefangen 2026-05-24 11:00:49 +02:00
Eskimue 1899a49f4d GPS im Admin und offline verbesserungen 2026-05-24 10:43:57 +02:00
Eskimue 91fb1fcf0b Routenplanung eingebaut 2026-05-23 20:53:16 +02:00
Eskimue b24996e67f GPS eingebaut 2026-05-23 19:44:12 +02:00
Eskimue cb7d6c6c92 Fahreinblednug. aber nocht gut 2026-05-23 19:24:56 +02:00
Eskimue bbf7829099 berechnung Weg und geschwindigkeit 2026-05-23 09:27:19 +02:00
Eskimue 27de6aec10 Kamerabild verbessert 2026-05-22 10:37:22 +02:00
Eskimue 32843cc1ae Ackermann gefixt 2026-05-22 09:56:41 +02:00
Eskimue d512b00503 GUI verbessert vereinfacht 2026-05-22 09:36:04 +02:00
Eskimue 8deca0528b Gui angepasst 2026-05-22 08:28:44 +02:00
Eskimue aad90a5def Anpassung der geschwindigkeit besser 2026-05-21 21:43:18 +02:00
Eskimue cef14e82c6 admin seiten auf neues Layout umgestellt 2026-05-21 21:40:19 +02:00
Eskimue 8176f001a7 Speed Max einstellbar 2026-05-21 21:16:55 +02:00
Eskimue be1e0de125 Rückmeldung vibration 2026-05-21 21:09:08 +02:00
Eskimue ea5521c815 Admin seite umgebaut mit PW 2026-05-21 20:35:30 +02:00
Eskimue f53d51acb6 Verzögerung eingebaut 2026-05-21 20:12:02 +02:00
Eskimue 1c139887fd GUI angepasst 2026-05-21 19:40:22 +02:00
Eskimue 33b71416ff Alles verbessert 2026-05-21 19:30:33 +02:00
Eskimue 5dccc8985e MotorAdmin GUI besser 2026-05-21 07:33:31 +02:00
Eskimue 844633389f Neue GUI 2026-05-20 20:51:48 +02:00
Eskimue 9b05b5b677 Verbessert 2026-05-20 20:34:45 +02:00
Eskimue 4970646365 Regelung der Geschwindigkeit besser 2026-05-20 08:55:45 +02:00
Eskimue ced9da92a5 Crabmodus OK 2026-05-20 08:47:10 +02:00
Eskimue e0cbed612a Adminverbessert 2026-05-19 08:30:28 +02:00
Eskimue 3f6a10bc79 GUI verbessert und Admin console eingebaut 2026-05-19 08:23:26 +02:00
Eskimue bc542bcad6 EIntragungen 2026-05-19 07:14:03 +02:00
Eskimue 27fc2d2757 Start 2026-05-18 19:49:40 +02:00